Matriz de valoración para el tipo de controlador
Para la selección de la silla de ruedas se usará una matriz de valoración para el tipo de controladores que se utilizaran en esta, donde se señalarán 11 criterios de evaluación entre 0 y 5, siendo 0 el menor valor y 5 el mejor puntaje para cada criterio y así escoger la mejor alternativa que nos brinde esta valoración.
Se observa que la alternativa 1 tuvo mayor puntaje en la matriz de valoración, con un promedio de 3.62. Dentro de las ventajas del microcontrolador se destaca el menor costo y su facilidad de trabajarlo
Especificaciones del microcontrolador(PIC-16f877a)
CPU:
- Tecnología RISC
- Sólo 35 instrucciones que aprender
- Todas las instrucciones se ejecutan en un ciclo de reloj, excepto los saltos que
requieren dos
- Frecuencia de operación de 0 a 20 MHz (200 nseg de ciclo de instrucción)
- Opciones de selección del oscilador
Memoria:
- Hasta 8k x 14 bits de memoria Flash de programa
- Hasta 368 bytes de memoria de datos (RAM)
- Hasta 256 bytes de memoria de datos EEPROM
- Lectura/escritura de la CPU a la memoria flash de programa
- Protección programable de código
- Stack de hardware de 8 niveles
Reset e interrupciones:
- Hasta 14 fuentes de interrupción
- Reset de encendido (POR)
- Timer de encendido (PWRT)
- Timer de arranque del oscilador (OST)
- Sistema de vigilancia Watchdog timer.
Otros:
- Modo SLEEP de bajo consumo de energía
- Programación y depuración serie “In-Circuit” (ICSP) a través de dos patitas
- Rango de voltaje de operación de 2.0 a 5.5 volts
- Alta disipación de corriente de la fuente: 25mA
- Rangos de temperatura: Comercial, Industrial y Extendido
- Bajo consumo de potencia:
o Menos de 0.6mA a 3V, 4 Mhz
o 20 μA a 3V, 32 Khz
o menos de 1μA corriente de standby (modo SLEEP).
Matriz de valoración para el tipo de ejecutor
Para la selección de la silla de ruedas se usará una matriz de valoración para el tipo de ejecutor que se utilizaran en esta, donde se señalarán 11 criterios de evaluación entre 0 y 5, siendo 0 el menor valor y 5 el mejor puntaje para cada criterio y así escoger la mejor alternativa que nos brinde esta valoración.
Se observa que la alternativa 2 tuvo mayor puntaje en la matriz de valoración, con un promedio de 7.8 se decidió tomar la alternativa 3. Dentro de las ventajas del motor reductor se destaca la facilidad de trabajo y su buen diseño para mejoramiento de manejo.
Matriz de valoración para el tipo de fuente de electricidad
Para la selección de la silla de ruedas se usará una matriz de valoración para el tipo de fuentes de electricidad que se utilizaran en esta¸ donde se señalarán 11 criterios de evaluación entre 0 y 5, siendo 0 el menor valor y 5 el mejor puntaje para cada criterio luego al resultado final dividirlo por 6 para dar un rango entre 0 y 10 para así escoger la mejor alternativa.
Se observa que la alternativa 1 tuvo mayor puntaje en la matriz de valoración, con un promedio de 8.33. Dentro de las ventajas del batería de gel se destaca que no gotean. Duran más tiempo que las baterías de electricas y son aceptables para viajes aéreos.
Matriz de valoración para el tipo de Interfaz Hombre Maquina
Para la selección de la silla de ruedas se usará una matriz de valoración para el tipo de interfaz hombre maquina que se utilizaran en esta¸ donde se señalarán 11 criterios de evaluación entre 0 y 5, siendo 0 el menor valor y 5 el mejor puntaje para cada criterio luego al resultado final dividirlo por 6 para dar un rango entre 0 y 10 para así escoger la mejor alternativa.
Se observa que la alternativa 1 tuvo mayor puntaje en la matriz de valoración, con un promedio de 4.81 Dentro de las ventajas del Joystick se destaca que su facilidad de uso Duran más tiempo que las baterías de eléctricas y son aceptables para viajes aéreos.
