DIAGRAMA DE BLOQUES
INTERFAZ H-M
La interfaz hombre maquina es el dispositivo donde podemos tener control sobre la maquina en todas sus funciones
CONTROLADOR
Es el encargado de enviar la ordenes a los ejecutores ya sea velocidad o dirección
EJECUTOR 1 Y 2
Son los encargados de darle fuerza y movimiento a las ruedas de la silla.
ESPECIFICACAIONES DE EJECUTOR 1 Y 2
Tipo: Motor servo de alto rendimiento
Tamaño: 5 pulgadas o 13 cm
Esfuerzo de torsión máximo: a 2400 onzas-pulgadas o a Ncm 1695
SILLA DE RUEDAS
Es la integración de dispositivos para la movilidad sencilla y eficaz de las personas
ESPECIFICACIONES DE LA SILLA DE RUEDAS
Peso de la silla 20 kg.Aprox
Peso máximo de soporte 120kg.
Medida de las ruedas de la silla 24”
Ruedas anteriores de 8” .
18” De Ancho x 20” de profundidad.Aprox.
