Implementar un sistema mecatrónico sobre una silla de ruedas estándar que mejore la movilidad y la forma de transportarse de un lugar a otro con el menor tipo de dificultad y esfuerzo físico
OBJETIVOS ESPECIFICOS
·Diseñar un sistema de tracción que le permita a la silla obtener una velocidad y potencia moderada, seleccionando los motores propicios por su torque y bajo peso.
·Adaptar un sistema de control manual que permita el total accionamiento y control del sistema mecatrónico.
·Implementar un mecanismo de amortiguación para reducir la rigidez de la silla y así brindarle mayor comodidad al operario.
·Incorporar al proyecto mecatrónico una fuente de energía DC que suministre la alimentación necesaria a los bloques funcionales, diseñando las tarjetas e interfaces. Se debe seleccionar la batería por su durabilidad (tiempo de autonomía y servicio) y bajo peso, e incorporar los circuitos que permitan la recarga de la batería.
